工件的（）个自由度被（）的定位称完全定位。

工件的六个自由度全部被限制称为完全定位。

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工件的六个自由度全部被限制，使它在夹具中只有唯一正确的位置，这种定位称为完全定位。

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工件的某个自由度被（）限制称过定位。

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根据工件的定位要求，仅需要限制5个自由度的定位，称不完全定位。

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根据工件的定位要求，仅需要限制3个自由度的定位，称不完全定位。

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工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位。

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如果定位元件没有完全限制住工件的六个自由度，就属于欠定位。

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工件定位时用任意分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为六点定位原则。

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由于不完全定位所限制工件的自由度数少于6个，所以是不允许出现的。

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