立体仓库的布局形式有哪两种？其主要的组成与结构特点是什么

1）贯通式，将物料从巷道一端入库，从另一端出库。特点是布局简单便于管理和维护，但是物料完成出库入库过程需要经过巷道全场
2）同端出入式，将物料出库入库布置在巷道同一端。特点：优点：能缩短出入库时间，缩短搬运路程，提高出入库效率，仓库与作业区接口只有一个，便于集中管理。

略