设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%,试问Kp、Kg、T,各参数之间应保持什么关系?
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts
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系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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高阶系统的超调量跟()有关。
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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
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系统结构图如图所示,其超调量,峰值时间。
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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标:超调量δ%=16.3%,调节时间ts=1.75s(5%误差带),试选择参数k1,k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。
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某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
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