由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（） 

电磁振动式调节器，由于有（）、（）、（）、弹簧、触点和线圈等机械部分，不仅（）复杂，质量大，而且（）容易烧蚀，因此常出现故障。

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自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。

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从热量在体内产生、传导、散出的过程中分析体温调节的内在规律，人们也研究了对体温调节起作用的热交换过程，提出了（）模型。

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下图为液位控制系统原理图。生产工艺要求汽包水位一定必须稳定。画出控制系统框图，指出被控过程、被控参数和控制参数。确定调节阀的流量特性、气开、气关形式和调节器的控制规律及其正反作用方式。

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（）由于起动速度快、调节性能好、操作简便灵活。所以在电力系统中起调峰调频和事故备用作用。

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比例作用是调节器的基本作用，容易产生过调现象，反应速度快，有迟延。但调节结果有静差。

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电冰箱用普通压力式温度控制器的调节规律是积分调节。

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圆盘耙上的加重箱用来调节耙深（）。

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对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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