捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
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在捷联式惯导系统中，加速度计安装沿：（）
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什么是捷联式惯导系统？
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捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
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捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
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平台式指北方位惯导系统的惯导组件中，稳定平台的作用为（）。
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惯导系统IRU的主要功能是？（）
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惯导系统IRU的主要功能是？（）
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指北方位惯导系统方位对准的方式是（）。
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