履带行走装置主要由驱动轮、履带、支重轮、（）、引导轮和张紧装置等组成
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气缸的作用：引导活塞的往复直线运动。
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气缸的作用:引导活塞的往复（）。
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双履带行走装置的优点是（）
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引起履带脱轨的原因是什么？
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履带行走机构跑偏的原因是什么？
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按装方轴的目的是调整履带的松紧程度。一般要求履带的自由下垂度为（）。
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液力变矩器主要由（）、蜗轮和导轮三个基本构件组成。
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变矩器之所以能够变矩，就在于它有一个转动的导轮。
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