说明转子不平衡的故障机理及特征？

故障机理：由于有偏心质量m和偏心距e的存在，当转子转动时会产生离心力、离心力矩或两者兼有之。离心力的大小与偏心质量m、偏心距e及旋转角速度ω有关，即F=meω²。
交变力（方向、大小均周期性变化）会引起振动，这就是不平衡引起振动的原因。
特征：
①振动的时域波形近似为正弦波；
②频谱图中，谐波能量集中于基频，并且会出现较小的高次谐波，使整个谱图呈所谓的“枞树形”；
③当ω<ω_n时，即在临界转速以下，振幅随着转速的增加而增大；当ω>ω_n后，在临界转速以上，转速增加时振幅趋于一个较小的稳定值；当ω接近于ω_n时，即转速接近临界
转速时，发生共振，振幅最大值对转速的变化很敏感；
④当工作转速稳定时，转子相位稳定；
⑤转子的轴心轨迹为椭圆；
⑥从轴心轨迹观察其运动特征为同步正进动。

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