定向井井眼轨迹的控制技术按照井眼形状和施工过程，可分为直井段、造斜段、增斜段、（）等控制技术。

导向钻井系统（）定向造斜、增斜、扭方位、降斜和稳斜钻进，不需要起下钻，有利于加快钻进速度和井眼轨迹的控制。

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井眼轨迹控制的实质，就是不断地控制井眼的前进方向。即控制井眼的（）和（）。

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钟摆钻具组合在直井井眼轨迹控制中的作用有（）。

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井眼轨迹参数计算方法多样性的原因是（）。

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在确定井眼轨迹时，可以直接测量的参数有（）、（）和方位。

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在稳斜段进行轨迹调整时，应采用“勤调少滑”的原则，以保证井眼轨迹的平滑。

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井眼轨道控制技术是钻井施工中的技术关键，其中控制井斜技术主要方法有钟摆法和（）。

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常规定向井连续（）测点的井眼曲率超过5°/30m为不合格。

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常规定向井和丛式井中的最大井眼曲率不应超过（）。

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