单选题

对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。

A机器人正运动学

B机器人逆运动学

C机器人静力学

D机器人动力学

正确答案

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答案解析

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