轴上的零件在圆周方向定位和固定的方式有键、花键、销、紧定螺钉和（）。

轴上零件的轴向定位和固定方法常用的有轴肩、轴环、锁紧挡圈、套筒、（）。

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零件在轴上的周固定可采用（）

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（）是用来把轴和轴上的零件进行周向固定以便传递扭矩的一种机械零件，可分为（）、（）和（）三大类。

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在下列轴上轴向定位零件中，（）定位方式不产生应力集中。

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轴上零件常用轴向固定方式有套筒、（）、轴端挡圈、弹性挡圈、轴肩和圆锥面等结构。

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轴上零件常用的固定方式有（）。

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实现轴上零件的周向固定方式有（）

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下图为CA1091型汽车主减速器的结构示意图。为使该减速器Ⅱ轴上的轴向力抵消一部分。要求：确定一对斜齿圆柱齿轮螺旋线方向以及画出该减速器的4个齿轮的轴向力、径向力和圆周力的方向。

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轴承是用来支承轴的部件，有时也用来支承轴上的回转零件，按工作元件间摩擦性质分：有（）、（），按承受载荷的方向分有（）、（）、（）。

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