偏航驱动的机构形式分为哪几类？
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偏航齿圈有几种结构形式？
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偏航制动器结构形式分为哪几种？
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偏航系统一般有以下的部件构成：（）、偏航刹车、（）、偏航轴承、偏航齿轮和（）等。
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G52偏航侧面轴承系统的功能和原理是什么？
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滚动轴承的失效形式主要有（）和（）、（）和（）
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偏航系统一般由偏航轴承、（）、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。
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偏航轴承应使用制造商推荐的润滑剂和润滑油。轴承应密封，以保证相邻组件间的运动不会产生有害的影响。
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一般常用的轮毂形式有哪几种及其特点？
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