起重量在10t以下的桥式，龙门起重机，多采用（）代替起重小车。
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常见的桥式、龙门式起重机安全装置有（）。
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请简述桥式、龙门式起重机安全装置及其作用。
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桥式起重机起重小车驱动形式和小车车轮通常采用（）。
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桥式起重机起重小车上装有（）机构和（）机构。
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龙门起重机的跨度是指大车行走轨道中心线之间的距离。
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常见的多作用起重机械有桥式起重机、龙门起重机、（）起重机、（）起重机和（）起重机等等。
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开动起重机大车、小车控制器时，应（）。
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桥式起重机大车的驱动方式可以分为（）。
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