ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。

发动机怠速进气量的控制方式有（）控制式和（）控制式两种类型。

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本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。

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本田车系ABS采用四传感器/四轮独立控制方式。（）

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。

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本田车系ABS采用（）控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。

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简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。

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按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。

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