.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
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转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
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无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
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无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
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在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
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有一个V-M系统，已知：电动机： PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流装置内阻Rrεc=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率s值； （2）当D=30，S=10%时，计算系统允许的稳态速降； （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数Kp； （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D＝30时的静差率。
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比例作用是调节器的基本作用，容易产生过调现象，反应速度快，有迟延。但调节结果有静差。
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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
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