约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

约束

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任何工件在空间，不加任何约束，它有（）个不定度。

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任何工件在空间，不加任何约束它有（）自由度。

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任何一个未被约束的物体，在空间具有进行（）种运动的可能性。

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传动机构如图所示，试计算该传动机构的自由度并加以说明（指出局部自由度、复合铰或虚约束）。

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社会主义市场竞争，只有在企业、行业内和职工心灵深处，建章立法，使职业道德信念和行为习惯产生内在的约束力，才能具有较强的稳定性和治本性，利益主体才能在社会中取得（）这一无形资产。

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四冲程内燃机工作循环的四个行程中，有（）行程作功。

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四冲程内燃机工作循环的四个行程中，有（）行程作功。

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计算斜齿圆柱齿轮各部分尺寸时首先要知道齿轮的四个给定参数（）

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