船长在能见度不良时没开启雷达，从而发生了碰撞事故，这属于（）。

A海员通常做法要求的戒备上疏忽   

B遵守避碰规则的各条的疏忽     

C当时特殊情况可能要求戒备上的疏忽     

D以上都对