足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间称（）。

步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括（）。

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足底与地面接触并承受重力的时期称为（）。

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一侧足跟着地到对侧足跟着地的直线距离称为（）。

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一侧足跟着地至对侧下肢足趾离地时称为（）。

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行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过时间称为（）。

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行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间称为（）。

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正常步态中足跟着地到足放平作用于膝关节的肌群主要是（）。

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行走中为控制踝关节跖屈度，防止足放平时前脚前掌拍击地面的主要肌肉是（）。

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步行周期中摆动相早期时主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，参与的肌肉为（）。

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