差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮付。它对左、右车轮的不同转速起着差速作用，并将（）的扭矩和运动传给半轴。
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驱动桥的结构主要由壳体、（）、半轴、轮边减速器及轮胎轮辋总成等组成。
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装载机的左右半轴为（）。
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每250h：检查轮辋固定螺栓的拧紧力矩。检查前后桥油位。检查工作装置、前后车架各受力焊缝及固定螺栓是否有裂纹及松动。更换发动机机油（根据油的质量及发动机使用情况而定）。检查发动机风扇皮带、压缩机及发电机皮带松紧及损坏情况。检查调整脚制动及（）制动。第一个200小时，更换柴油机的水滤、机油滤、柴油滤。
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装载机每运行100h检查工作装置、前后车架各受力焊缝及固定螺栓是否有裂纹及松动。
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自卸汽车与工作面之间呈50°～55°角度，而装载机的工作过程则根据本身结构形式而有所不同。作业时，装载机装满铲斗后，倒车驶离工作面，并调头50°～55°垂直于自卸汽车，然后驶向自卸汽车卸载的作业法是（）。
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当差速器起差速作用时，为什么总是将扭矩平均分配给左右半轴齿轮？
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装载机按传动形式不同可分为哪几种类型？
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通常ZL50装载机使用的动力转向系统为液压系统，其转向油缸采用的是何种形式的液压缸？
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