循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。
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循环球式转向器有（）传动副。
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循环球式转向器有（）传动副。
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循环球式转向器的最大优点是传动效率高，一般在（）以上。
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汽车转向系的类型很多，按结构形式可分为球面蜗轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿条式。
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试述循环球式转向器的工作过程。
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由转向盘、转向轴、转向万向节和转向传动轴组成汽车的（）。
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汽车底盘是由传动系、转向系、（）和制动系组成。
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汽车（）是由传动系、转向系、行驶系和制动系组成。
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