在自动控制系统中，将被控量变换成与输入量相同性质的物理量，并送回到输入端的环节是（）。

伺服系统是一种反馈控制系统，它由（）作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节。

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数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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伺服系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。

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控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。     

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可编程序控制器控制系统的输入部分主要是指收集并保存被控对象实际运行的（）。

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可编程序控制器控制系统的输入主要是指收集并保存被控对象实际运行的数据和倍息。

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