蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成两轴线交叉成（）的传动装置。
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蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的（）有关，而且与蜗杆轮齿的（）有关。
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蜗杆传动是利用（）副传递运动和（或）（）的一种机械传动。
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简述蜗杆传动的应用特点。
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与齿轮相比，蜗杆传动有何特点？
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蜗杆传动效率高。
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蜗杆传动在通常情况下，（）是主动件，（）是从动件。
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杆蜗轮的传动特点是蜗轮一定是主动轮，蜗杆一定是被动的。
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蜗杆与蜗轮的轴交角为（）度。
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