已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
已知单位负反馈系统开环传递函数
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时 K的取值范围。
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试选择Kk及τ值以满足下列指标。 （1）当χr=（t）时，系统的稳态误差e（∞）≤0.02； （2）当χr（t）=1（t）时，系统的σ≤30%，ts（5%）≤0.3s。