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已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)确定实轴上的根轨迹; (2)确定根轨迹的分离点; (3)确定根轨迹的渐近线; (4)求系统临界稳定的K*值; (5)在下图中绘制系统的根轨迹。

答案解析

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