保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现（）等保护。
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继电接触器控制门机变幅不动作应检查（）。
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继电接触器控制门机旋转单向不动作应检查（）。
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主令电器是一种能向外发送指令的电器，主要有按钮、行程开关、万能转换开关、接近开关等等。
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主令控制器失控的原因是什么？
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起重机上什么情况下用主令控制器？
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用二只交流接触器控制电动机的正、反转控制电路，为防止电源短路，必须实现（）控制。
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按控制器的触点形式，控制器可分为（）、（）、（）和主令控制器。
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主令控制器起升机构不起不落的原因何在？
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