在方块图中，如果信号既有顺向控制又有反向联系，则把它称为（）。

在控制系统的方块图中，如果信号只有顺向控制而没有反向联系，则把这种结构称为（）。

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闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。

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在自动控制系统的方块图中，信号线表示（）。

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在自动控制系统的方块图中，可以认为比较机构是其中的一个“环节”。

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自动控制系统的方块图用来表示（）。

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在自动控制系统中，把能够引起被控变量产生变化的输入信号称为干扰。

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在顺序控制系统中，大量使用行程开关。行程开关主要是用来把（）转换成电接点信号。

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在自动控制系统中，规定调节器的输出信号随着测量值的增加而增加，为正作用，反之为反作用。

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自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。

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