A
B
C
D
已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
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系统的结构如图所示,求系统的脉冲传递函数。
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系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C(S)/R(S)。
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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数,并求其稳态误差系数Kp,Kv,ka,其中采样周期T=1s。
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一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
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单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
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系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
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