简述整周跳变（周跳）的定义，原因以及特点。

1）整周跳变
卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。
2）周跳产生的原因
a.建筑物或树木等障碍物的遮挡
b.电离层电子活动剧烈
c.多路径效应的影响
d.卫星信噪比（SNR）太低
e.接收机的高动态
f.接收机内置软件的设计不周全
3）周跳的特点
1.周跳只引起载波相位观测量的整周数发生跳跃，小数部分则是正确的。
2.周跳具有继承性，即从发生周跳的历元开始，以后所有历元的相位观测值都受到这个周跳的影响。
3.周跳发生非常频繁。

略