等速万向节的原理是传力点永远位于两轴交点的（）上。

等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）上

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

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等速万向节的等速原理是什么？

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等速万向节的等速原理和结构形式是什么？

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等速万向节的基本原理是什么？

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万向节中心位于（）与（）的交点，以保证（）传动。

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等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。

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刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。

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什么是准等速万向节？试举出两种准等速万向节。

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