平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）

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若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）

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若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。

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在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。

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在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为（）

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铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

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铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。

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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为（）

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