把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。

A克服地球自转   

B克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动

C克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动

D克服陀螺仪的定轴性