利用平衡条件求未知力的步骤，首先应（）。
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一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必在同一平面上。
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刚体平衡的充分与必要条件是（）。
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下列属于二力杆的力学特性的是（）。
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是平面汇交力系的合力为零。
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平面汇交力系平衡的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和（）。
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对于作用在刚体上的力，力的三要素是（）。
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平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的大小和方向等于原力系中各力的（）。
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力的合成通常采用（）。
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