在无换向器电动机常见故障中，出现了电动机进给有振动现象，这种现象属于（）。

无换向器直流电动机结构中的位置传感器，常见的转换方式有（）三种。

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直流电动机断路故障紧急处理时，在叠绕组元件中，可用跨接导线将有断路绕组元件所接的两个换向片连接起来，这个换向片是（）的两片。

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晶闸管调速电路常见故障中，电动机M的转速调不下来，可能是给定信号的电压不够。

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当直流电动机换向器的片间短路故障排除后，再用（）或小云母块加上胶水填补孔洞，使其硬化干躁。

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无换向器电动机基本电路中，常用的逆变电路为（）。

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无换向器电动机的基本电路中，直流电源由（）提供。

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直流电动机在运行时，换向器上可能出现火花，在短时过电流或短时过转矩时，火花等级超过（）级。

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无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

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无换向器电动机基本电路中，当电动机工作在再生制动状态时，逆变电路部分工作在（）状态。

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