请分析单轨车哪些情况下会产生紧急制动？

单轨列车在正常情况下，紧急制动在以下情况发生（假设Mc1为头车）：
（1）没有接通110V直流电源；
（2）把主控制手柄移到“紧急”位；
（3）司机松开“警惕开关”3秒以上时。（但主控手柄处于常用制动4级以上时，不会发生紧急制动）；（4）ATP发出紧急制动指令时（显示02信号）。（但ATP切除运行时不会发生紧急制动）；
（5）Mc1车头尾转换开关位置放“尾”时；
（6）车门没有关好，并且车速超过7km/h时（但“车门连锁短接”开关短接时不会发生紧急制动）；
（7）拉开Mc1车司机室中两个紧急制动开关的任意一个时；
（8）Mc1车的总风缸压力低于490±10kpa时；
（9）Mc2车的总风缸压力低于490±10kpa时；
（10）拉开Mc2车司机室中两个紧急制动开关的任意一个时；
（11）Mc2车头尾转换开关位置放“头”时。
列车在以下非正常情况下也会发生紧急制动：
（1）列车分离时；
（2）紧急制动回路断线时；
（3）紧急电磁阀线圈损坏时；
（4）常用制动检测到制动力不足时。

略