什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？

l）定义：在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。
2）结构：领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动底板、两个制动蹄、两个制动蹄支承销、制动蹄回位弹簧及一个双活塞式轮缸组成。前后两制动蹄，以其腹板下端的孔分别同两支承销作动配合。制动蹄外圆面上，用铆钉铆接着石棉纤维及摩擦片。轮缸作为制动蹄促动装置，用螺钉装在制动底板上，制动蹄腹板的上端松嵌入液压轮缸活塞上的顶块的直槽中。两制动蹄由回位弹簧拉拢，并以锁销紧靠着装在制动底板上的调整凸轮。领从蹄式制动器固定于制动底板上的零件是沿轴对称布置的。
3）工作原理：
（1）制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在此液压促动力的作用下，绕着支承销向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，这样不转的制动蹄便给旋转的制动鼓施加了一阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速甚至停车。
（2）解除制动时，驾驶员放松制动踏板，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位，制动消除。
4）前进制动时，前蹄张开方向与制动鼓的旋转方向相同，是领蹄；后蹄张开方向与制动鼓的旋向相反，是从蹄。倒车制动时恰好相反，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄。

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