全闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。（）

闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。（）

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在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。

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数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

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位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上是属于（）。

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全闭环的数控机床的定位精度主要取决于检测装置的精度。

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数控编程全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（）。

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半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。

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数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。

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对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。

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