滑行是指制动力大于粘着力，发生滑行的轮对转速（）其它轮对转速。

空转：牵引力（）粘着力，发生空转的轮对转速大于列车速度。

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当列车牵引力大于粘着力时，列车发生（）。

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列车空转时，空转的轮对转速要（）其他轮对。

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转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（）组成。

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转向架构架是安装及支承轮对与轴箱、一系悬挂、二系悬挂、单元制动机、牵引电机、齿轮减速箱、（）等的部件。

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钢轨温度力与（）有关。

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正常情况下，计算列车起、制动加速度均不宜大于（），并应充分利用惰性。

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轮对轴箱装置主要由（）组成。

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列车轮对起转向作用的是（）。

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