ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

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ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

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ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

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ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。

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ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

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ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

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ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

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机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

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