如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
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试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
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计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
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计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。
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计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。
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试计算图中所示机构的自由度。
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试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
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试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
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