可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的（）。

可编程序控制器通过编程可以灵活地改变（），实现改变常规电气控制电路的目的。

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可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和语句描述。

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可编程控制器只能通过简易编程器编制控制程序。

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可编程控制器只能通过手持式编程器编制控制程序

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可编程控制器是在硬件和软件的支持下，通过执行用户程序来完成控制任务的。

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PC可以通过改变（），灵活地改变其逻辑控制功能，所以PC控制的适应性很强。

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现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。

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现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（）。

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可编程序控制器的编程语言有（）。

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