阅读下列材料：
材料一
夫私者，人之心也。人必有私，而后其心乃见；若无私，则无心矣。
——李贽
材料二
有生之初，人各自私也，人各自利也……向使无君，人各得自私也，人各得自利也。——黄宗羲
材料三
人之有私，固情之所不能免……世之君子必曰，“有公而无私”，此后代之美言，非先王之圣训。——顾炎武
请回答：

据材料归纳李贽、黄宗羲、顾炎武三位思想家对人性认识的共同点。

结合时代背景，分析上述认识产生的社会根源。

指出上述认识给我国经济思想带来的变化。