POS系统的核心思想是采用动态差分GPS技术和（）技术直接获得高精度的感测器的六个外方位元素。

GPS系统提供的定位精度是（）m，而为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术，即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。

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广域差分GPS系统

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什么是广域差分GPS及其组成？

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请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分？何为距离差分？

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按照对GPS信号处理时间的不同，差分定位可分为实时差分和（）差分。

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逐次逼近动态规划（DPSA）的核心思想是（）。

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简述差分GPS产生的原因。

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简述差分GPS导航的分类。

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