简答题

如何保证焊接机器人的使用安全?应特别注意哪几种情况?

正确答案

利用安全设备来保证焊接机器人的使用安全。因为安全设备对焊接机器人工位是必不可少的。焊接机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。机器人的工作区通过电及机械方法加以限制。从安全观点出发,危险常出现在下面几种情况:
(1)在示教时:这时,示教人员为了更好的观察,必须进到机器人及工件近旁,在此种工作方式时,限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。
(2)在维护及保养时:此时,维护人员必须靠近机器人及其周围设备工作及检测操作。
(3)在突然出现故障后观察故障时。因此机器人操作人员及维修人员必须经过特别严格的培训。

答案解析

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