为保证副回路的快速响应性能，副对象的滞后不能太大。

在选择副变量时，为减少主、副回路的动态联系，避免“共振”应使主、副对象的时间常数之比为（）。

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串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。

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串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；但从副回路来看是随动系统，要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

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整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。

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