软件插补方法有哪几种？各适用于什么场合？

软件插补方法可分为两大类：
（1）脉冲增量插补法
适用于步进电机驱动的开环控制系统。
数控装置通过计算各轴的分配脉冲，从而驱动各坐标轴电机协调运动。 常用的方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法或DDA法。
（2）数据采样插补法
适用于闭环控制系统，可用于各种曲线的插补。 常用的方法有：时间分割插补法、扩展DDA法。

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