交流进给伺服系统的常见故障有伺服电动机过载、（）等。

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或（）；或编码器故障（编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃）。

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交流主轴传动系统的常见故障有（）、振动和噪声过大等。

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交流进给伺服系统具有低速运转平稳、高速区特性硬、（）、响应快等特点。

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数控机床进给伺服系统由（）、伺服电动机和机械传动部件所组成。

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交流进给伺服系统具有低速运转平稳、高速区特性硬、振动和噪声小等特点。

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数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。

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交流伺服电动机的定子圆周上装有（）绕组。

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开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快。

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在无换向器电动机常见故障中，出现了电动机进给有振动的现象，这种现象属于（）。

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