串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。

串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

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在串级控制系统的投运过程中必须保证无扰动切换，通常采用先副回路后主回路的原则。

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下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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整个串级系统包括主回路和副回路两个控制回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、（）和主过程构成。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

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