简答题

如何在分布式控制系统中实施解耦控制方式?

正确答案

这类耦合可以转化为串级耦合,对这类串级解耦,可以用对角线、单位矩阵法,消除耦合元素。 如对角线矩阵法:
Y(S)=G(S)U(S)
U(S)D(S)P(S)
Y(S)=G(S)D(S)P(S)
欲使系统间无关联,只需G(S)D(S)相乘后成为对角阵。

答案解析

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