下列关于中国古代中枢权力体系的表述。下列表述正确的是（）

A汉武帝时建立了“三公九卿"制

B唐朝由中书省起草诏令，直接传递给尚书省具体执行

C明太祖时废除丞相，设立内阁参与军国大事的决策

D清朝雍正帝设置军机处，专制皇权发展到顶峰