《悟真篇》的来历是什么？

《悟真篇》由北宋张伯端编撰。《悟真篇》前面部分言“养命固性之术”，为内丹修炼之命功，亦即修炼人身精气神三宝，组成长生变化之内丹。后面部分述“达本明性之道”，为内丹修炼之性功，通过心性之修养，以达到虚寂无为之境界。其修炼过程为性命双修，先命后性，以命功入手而以性功了手，体现了南派丹法的特点。《悟真篇》所述丹法，总结了宋代以前的内丹理论与方法，对于后来的丹道发展影响甚大。此书与《参同契》，同为历代道教徒最为推崇的两部炼丹巨著。

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