电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来稳定转速的目的的，其原理是电枢电压的变化与（）

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在单向晶闸管直流调速系统中，给定电压与电压负反馈信号比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定。

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可控硅直流调速系统中，产生振荡或不稳定现象是由于反馈调节系统（）、系统内的（）所致。

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带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。

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电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（）反馈环节。

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电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（）反馈环节。

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电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。

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带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。     

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